当前，我国智能建筑行业创新、融合、转型发展的需求十分强烈，建筑业呈现出工业化、数字化（BIM）、绿色化、互联网化、AI化的新趋势。BIM作为模型信息的载体，能将设计、施工、运维等的建筑全生命周期内信息汇集在一个平台上展示应用，实现数据的汇总与管理。智能机器人的中央处理器可以按照需求形成计算方法，编写相应的程序，使得机器人具有某些功能从而完成一定的操作。因此，将BIM技术结合机器人技术，两者进行融合创新，是建筑施工寻求智能化发展的必然方向。

本市建筑企业在BIM+建筑机器人的应用上多有研发和应用，利用仿真模拟与监测及高度灵活特点，通过与设计信息，特别是BIM模型集成，实现几何信息与机器人加工运动方式和轨迹的对接，完成机器人预制加工指令的转译与输出。如激光地面整平机、地面抹平机、地面抹光机3类地面处理机器人（如图1所示），在华林国际金融大厦项目上岗的第一天就完成了650平米的混凝土栈桥板的找平、收面及压光工作。中共一大纪念馆外总体施工过程中，如图2所示，上海某建筑工程企业将砌墙机器人应用到现场砌筑，砌筑长度约3.5米，用砖77块耗时约25分钟。

图1 混凝土处理机器人现场作业

图2 中共一大纪念馆砌墙机器人的应用 

此类机器人被应用在项目施工过程的许多环节中，如：测量、砌墙、拆除、挖掘、吊装、铺路、压桩等。针对建筑机器人开展的研究具有鲜明的“应用为先”特色，多数都是针对建筑施工所面临的技术难题和实际需求，通过对现有机器人技术的集成、改造和创新，来实现建筑机器人技术的发展和进阶。作为一项具有极大发展潜力的技术，建筑机器人有望实现更安全、高效、绿色、智能的信息化营建，未来在我国必将取得长足的发展。

《2022上海市建筑信息模型技术应用与发展报告》及其附录请至上海市绿色建筑协会官网www.shgbc.org下载（未经允许不得转载）。

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